İnsan duyguları, afferent (bedenden beyne) sinyallerin merkezî olarak işlenmesi ile oluşmaktadır. Bu durum, karakteristik his durumlarının interosepsiyondan (iç algı) yararlanmasını da kapsamaktadır. İnteroseptif sinyaller, homeostazın (iç denge) sağlanması için gereken bilgileri içermektedir. İnterosepsiyon, bedensel durumların algılanmasını ifade eden bir kavramdır. İnteroseptif farkındalık ise ilk zamanlarda belirli bir içsel durumun beyne raporlanması olarak düşünülürken günümüzde herhangi bir içsel bilinçli durumun raporlanması olarak tanımlanmaktadır. Afferent sinyaller; içsel bilinçli durumun beyinde nöral olarak kodlanıp davranış veya algılamaya olan etkisi ve psikolojik ifade edilişi olan interosepsiyon ile interoseptif farkındalık durumlarını kapsamaktadır.
